瓦卡蒂普湖曾是皇后镇的交通枢纽。1912年,TSS百年蒸汽船在瓦卡蒂普湖的南端小镇Kingston下水,开启了它的传奇历史。
随着黄金产业的衰退,皇后镇的人口大幅减少,直到20世纪50年代,这座小镇作为度假胜地的声誉逐渐建立,才开始恢复生机。
1970年,皇后镇的旅游吸引力逐渐扩展至国际,原名为“峡湾旅行 Fiordland Travel”的RealNZ集团,买下了TSS百年蒸汽船作为观光游船。
20世纪80年代,皇后镇的冒险旅游逐渐兴起。
1984年,皇后镇与米尔福德峡湾之间的巴士连接建立。
1987年,两地之间的观光航班开通。
1988年,卡瓦劳大桥的蹦极跳开启了皇后镇作为全球冒险旅游之都的时代。
如今,皇后镇已成为全球著名的四季旅游度假胜地,吸引了来自世界各地的游客。